Vision

  • Mission / Technology- ミッション / テクノロジー -

    ロボットを中心としたテクノロジーの力で
    農作業に関わる全ての工程を効率化

    Autonomous driving- 自律走行 -

    ロボットが効率的に農作業を行うには⾃律⾛⾏が必須です。
    レグミンではGPS測位を中心に様々なセンサ類を⽤いることで、⾼精度な⾃律⾛⾏を実現します。

  • ■ GPS

    農地での位置情報取得のために、既存のGNSS技術だけでなく、RTK測位や準天頂衛星”みちびき”を活用することで高精度な測位を実現します。

  • ■ シミュレーションおよび自律走行

    農地のマップをソフトウェア上に展開。そのマップ上でロボットの動きを事前にシミュレーション可能です。実際の⾃律⾛⾏では、地磁気センサやステレオカメラなどの各種センサを活⽤し障害物や周囲の物体を認識しながら⾛⾏します。